开源硬件社区 Maker's Pet 近期推出了一个名为 OOMWOO 的自建机器人吸尘器项目，目标是用约 100～200 美元的材料成本，打造出市价 500～600 美元中端产品的性能。
为什么会有这个项目
传统扫地机器人要么依赖云端、存在数据隐私隐患，要么封闭不可定制，坏了只能整机更换。OOMWOO 的出发点是让用户真正"拥有"一台吸尘器——从硬件到软件全部开源，可以自己动手组装，也可以自行维修或改装。项目使用 Raspberry Pi 5 作为主控，运行 ROS 2 导航框架，配合 2D LiDAR 实现自主定位与地图构建，接入 Home Assistant 实现本地智能家居控制，全程无需云端。电机、传感器、真空模块等复杂部件计划直接采购 AliExpress 的国产配件降低成本，机身外壳、挡板、支架等则提供 3D 打印文件由用户自行制作。
现状与社区参与方式
项目目前处于非常早期的公开构建阶段，v0 版本仅完成了 3D 打印底盘、ROS 2 + Gazebo 仿真环境、LiDAR 手动 SLAM 建图等基础功能，自动避障尚未实现。项目采用模块化架构，将机器人软硬件拆分为多个独立模块，贡献者可从 GitHub 仓库认领感兴趣的部分并行开发。首批开放的任务包括 URDF 机器人模型、Gazebo 仿真配置、覆盖式清洁 SLAM 路径规划、尘盒设计、真空风机装配等。项目同时提供配套零件套装作为便利选项，但不强制购买。
对于动手能力强、关注隐私与设备掌控权的用户，OOMWOO 提供了一条绕过商业产品封闭生态的路径；项目本身的公开构建过程也为开源硬件社区贡献了可参考的模块化开发范式。
编注：信源为 Maker's Pet 官方博客及 Hacker News 评论串，材料侧重项目定位、技术架构与社区参与方式，未涉及产品量产时间表或实际成本核算数据。