人形机器人首次站上手术台。国际顶刊Nature近日发表论文，披露中美联合团队使用宇树G1人形机器人，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术——这是全球首例人形机器人在活体中走完整套微创手术流程。
研究团队来自加州大学圣地亚哥分校，操控者通过远程操作台，手持普通腹腔镜手术器械，让机器人自主执行切开、剥离、止血等步骤。两例手术均未需中转常规腹腔镜或开腹：第一例耗时约56分钟，无重大并发症；第二例操作时间缩短至约32分钟，机器人重新部署次数从8次降至4次。论文第一作者梁泽楷2023年毕业于华中科技大学，目前在该校攻读博士。
意义与局限
这次实验的核心价值在于验证了现有商用人形机器人从事标准手术流程的可行性。研究团队形容，这相当于为首台机器人腹腔镜手术“跑通流程”——1985年首例机器人手术耗时6小时，如今达芬奇系统只需30分钟。
但差距仍然明显。论文指出，宇树G1在手术中需频繁重新校准，总耗时远超达芬奇系统。更棘手的是无菌问题：现有商用人形机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，研究只能用无菌手套遮盖，无法满足人体手术的严格标准。此外，机器人的力反馈精度、末端执行器设计也需针对性优化。
研究团队认为，随着专用手术型人形机器人的开发，这些早期问题有望逐步改善。
编注：材料为Nature论文与《科创板日报》报道，主线为宇树人形机器人的手术首秀及其技术现状，未涉及宇树公司商业化进展或其他国产手术机器人动态。